سیستم سروو موتور ( Servo Motor )

سیستم سروو موتور ( Servo Motor )

سروو برگرفته از یک کلمه یونانی به نام servus که به معنی خدمتکار است.این سیستم نیز که تحت این نام کار می کند را سیستم سروو می گویند.به این دلیل  می توان گفت یکی از سیستم هایی است که مستقیما به فرامین پاسخ می دهد. سروو موتورها مدت طولانی در اطراف ما بوده اند و در بسیاری از برنامه های کاربردی مورد استفاده قرار گرفته است. آنها در اندازه های کوچک اما با انرژی بسیار کارآمد می باشند. به علت این ویژگی ها، می توان آنها را برای کنترل از راه دور و یا رادیو کنترل ماشین اسباب بازی، روبات ها و هواپیماها استفاده کرد. سروو موتورها همچنین در کاربردهای صنعتی، رباتیک، خط تولید، داروسازی و خدمات مواد غذایی استفاده می شود. اما سروو موتورها چگونه کار می کنند؟ Read more

ترانسمیتر چیست و کاربرد آن کجاست؟

ترانسمیتر چیست و کاربرد آن کجاست؟

ترانسمیتر چیست و کاربرد آن کجاست؟

در کارخانجات صنعتی که پروسه تولید به صورت گسترده در حال انجام است تجهیزات و دستگاههای اندازه گیری و کنترلی جهت نظارت بر تولید به طور متمرکز با سیستم های مانیتورینگ در اتاق فرمان انجام می پذیرد به طوریکه تمامی پروسه تولید با المان های موجود در دسترس کنترل کننده قرار دارند. تا در مواقع لازم نظارت و یا کنترل متغیرها در تمامی نقاط کارخانه صورت پذیرد. در چنین مواردی لازم است سیگنال ها و فرمان ها از محوطه کارخانه به اتاق کنترل انتقال یابد که برای این امکان از تجهیزاتی به نام ترانسمیتر استفاده می شود.

Read more

سنسور چیست؟

سنسور چیست؟

سنسور چیست؟

سنسور یا حسگر به ھر المانی که بتواند تغییری فیزیکی ، شیمیایی و یا نوری را به یک علامت فیزیکی / الکتریکی / الکترونیکی تبدیل کند میگویند پس یک کلید ساده که با حرکت یک اھرم تحریک و به واسطه آن حرکت یک مدار الکتریکی را وصل میکند میتواند یک حسگر باشد.حسگرها گونه ای مبدل ھستند. بعضی از آنها به تنھایی قابل استفاده اند و برای خواندن آنھا احتیاجی به وسایل جانبی دیگری نیست ،مانند دماسنج جیوه ای که حرارت را بوسیله انبساط جیوه در درون یک لوله شیشه ای که درجاتی بروی آن ثبت شده نمایش میدھد ،دسته دیگر برای استفاده باید با وسایل دیگری ھمراه باشند مثل ترموکوپل که حرارت را به خروجی ولتاژی تبدیل میکند ، این خروجی را میتوان بوسیله ولت متر خواند.

Read more

انکدر چیست و کاربرد آن در کجاست؟

انکدر چیست و کاربرد آن در کجاست؟

انکدر چیست و کاربرد آن در کجاست؟

به طور کلی انکدر به تجهیزی گفته می شود که یک حرکت مکانیکی (خطی و دورانی) را به سیگنال الکتریکی تبدیل کرده تا بتوان مشخصه های متفاوتی را از آن سیگنال مورد استفاده قرار داد، یا به طور ساده تر انکدرها وسیله ای هستند که حرکت دورانی یا خطی را به سیگنال دیجیتالی ۰ یا ۱ تبدیل می کنند البته نا گفته نماند که بعضی از انکدر ها خروجی آنالوگ (۰ تا ۱۰ ولت و یا ۴ تا ۲۰میلی آمپر) دارند.

Read more

PID CONTRPLER

PID CONTRPLER

PID CONTRPLER

PID CONTRPLER از رایج‌ترین نمونه‌های الگوریتم کنترل بازخوردی است که در بسیاری از فرایندهای کنترلی نظیر کنترل سرعت موتور DC، کنترل فشار، کنترل دما و… کاربرد دارد. کنترل‌کننده PID مقدار «خطا» بین خروجی فرایند و مقدار ورودی مطلوب (setpoint) محاسبه می‌کند. هدف کنترل‌کننده، به حداقل رساندن خطا با تنظیم ورودی‌های کنترل فرایند است.

Read more

زبان های برنامه نویسی PLC های زیمنس

زبان های برنامه نویسی PLC های زیمنس

زبان های برنامه نویسی PLC های زیمنس

زبان برنامه نویسی سازندگان مختلف PLC  دارای شباهت ها و تفاوت هایی با یکدیگر می باشد که گاهاً موجب سردرگمی کابران می شود. برهمین اساس کمیسیون جهانی فناوری برق پنج زبان برنامه نویسی استاندارد معرفی نموده است.

  • IL: Instruction List
  • ST: Structured Text
  • SFC: Sequence Function Chart
  • FBD: Function Block Diagram
  • LD: Ladder Diagram

Read more

آشنایی با مهندسی مکاترونیک (mechatronics)

آشنایی با مهندسی مکاترونیک (mechatronics)

آشنایی با مهندسی مکاترونیک (mechatronics)

استفاده از اصطلاح «مکاترونیک» (mechatronics) اولین بار در ژاپن در دهه‌های شصت و هفتاد شروع شد. اما در سال‌های بعد به صورت گسترده کشورهای دیگر هم از آن استفاده کردند. رشته مکاترونیک ترکیبی از شاخه‌های متنوع مهندسی مثل مهندسی کنترل، مکانیک، مهندسی نرم‌افزار، برق و مهندسی الکترونیک است. بعضی از مردم فکر می‌کنند، مهندس مکاترونیک می‌تواند جایگزین برق، الکترونیک و مکانیک شود اما این درست نیست.
Read more